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韦斯特兰“侦察兵”与“黄蜂”直升机根据起落架类型提供轮式与常规滑橇式两种型号。2 e5 i% ^0 v, S) c) `
2 |- k$ p; G: l9 @0 S, C5 N/ d$ K2 F每个型号均配备三种涂装方案：# W, o( C; v! _& a
侦察兵：灰绿迷彩、黑绿迷彩与纯灰色涂装5 A( D9 j% e* T ^% P: D
黄蜂：海军蓝涂装、灰白迷彩与深灰涂装
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0 {- {. N& C3 J& G' S8 `. X/ z威斯特兰“侦察兵”直升机是由英国威斯特兰直升机公司（现更名为莱昂纳多公司）研制生产的多用途陆基军用通用直升机。该单发直升机由一名飞行员操作，最多可搭载四名乘客。这款旋翼机于1959年8月以桑德斯-罗P.531-2的型号完成首飞，1963年开始向陆军航空兵交付服役。
& |& Y3 n/ ]6 Y- }' `$ u8 p在服役期间，“侦察兵”承担了多重军事任务：包括情报/监视/侦察数据采集、近距空中支援、对地攻击、突击支援、伤员后送、前沿观测、部队与物资运输、搜索救援以及飞行训练等。除其他用户外，该机型主要装备英国陆军航空兵。: s1 k p. L- H! M/ G# U
“侦察兵”直升机采用大面积玻璃座舱设计，配备大功率涡轮轴发动机及高效四桨叶主旋翼系统。其模块化设计支持多种任务构型，可快速转换为伤员后送型、部队运输型，并能加装多种武器系统。* J5 f o$ V$ c$ f L" f( f6 o
这些设计元素的结合使其成为效能卓越的军用航空平台：既能进行贴地飞行的低速机动，又具备远距离目标打击能力，还可搭载具有军事实用价值的物资与人员载荷，被陆军航空兵誉为功勋卓著的“空中驮马”。
# e& `% j: V2 S. Q3 r7 u2 J: a: p威斯特兰“侦察兵”直升机长30英尺4英寸（约9.25米），高8英尺11英寸（约2.72米），主旋翼直径32英尺3英寸（约9.83米）。配备罗尔斯·罗伊斯“宁布斯”涡轮轴发动机，最大输出功率685马力，航程315英里（约507公里），实用升限17,700英尺（约5,395米），爬升率1,670英尺/分钟（约8.5米/秒），巡航速度122英里/小时（约196公里/小时），极速131英里/小时（约211公里/小时）。
5 [( s# D& S& X6 D# W" b' a威斯特兰“黄蜂”直升机是侧重于反潜作战的海基军用多用途直升机，其技术渊源可追溯至桑德斯-罗P.531及P.531-0N试验机——这些原型机用于验证适合小型反潜舰艇搭载的旋翼机起落架设计方案与作战潜力。1959年威斯特兰收购桑德斯-罗后，最终由前者（现莱昂纳多公司）完成研发。“黄蜂”于1962年10月28日首飞，1963年正式列装。
3 V7 m6 m1 ~# ^服役期间，“黄蜂”主要承担反潜武器投射平台职能，针对舰载专用传感器探测到的水下威胁实施打击。同时兼具人员运输、情报/监视/侦察数据采集、联络协调及伤员后送等功能。该机由单名飞行员操控，最大载客量四人，除英国皇家海军外，亦服役于多国海军部队。
/ ~) z% B, p, z& d {“黄蜂”直升机采用全玻璃座舱设计，配备可折叠式四桨叶主旋翼系统与可折叠尾梁，便于舰上存放。其长行程起落架配备万向轮，利于甲板机动。主旋翼系统可设置负桨距，使直升机紧贴甲板增强抗风能力。5 h# l) Z4 D5 o/ D; v
威斯特兰“黄蜂”直升机长30英尺4英寸（约9.25米），高8英尺11英寸（约2.72米），主旋翼直径32英尺3英寸（约9.83米）。搭载罗尔斯·罗伊斯“宁布斯”涡轮轴发动机，最大输出功率710马力，航程303英里（约488公里），实用升限12,000英尺（约3,658米），爬升率1,440英尺/分钟（约7.3米/秒），巡航速度110英里/小时（约177公里/小时），极速120英里/小时（约193公里/小时）。
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